給料機(jī)工作原理、稱量系統(tǒng)、機(jī)械設(shè)計、控制方案、運(yùn)行環(huán)境以及維修保養(yǎng)方法。

1、物料

在今天的塑料加工過程中，由于給料工作遇到的材料和搬運(yùn)處理特性千差萬別，就要求塑料加工商應(yīng)在確定給料機(jī)技術(shù)規(guī)范和選型的階段，就要充分注意對物料特性的評估。通常，材料決定所需的給料機(jī)類型。對于那些難于處理的、會漫溢的材料或難于流動的材料，好使用失重式給料機(jī)。這種給料機(jī)的特點(diǎn)是可以根據(jù)具體材料進(jìn)行適當(dāng)配置。而對于自由流動材料則不要求給料機(jī)采用任何特殊配置，使用皮帶式給料機(jī)是佳選擇。當(dāng)然，這只是一般性的原則，為了將給料機(jī)與材料進(jìn)行正確的匹配，塑料加工商應(yīng)與給料機(jī)供應(yīng)商密切磋商，在試驗(yàn)室進(jìn)行一些必要的試驗(yàn)，以對選型進(jìn)行確認(rèn)。

2、工作原理

皮帶式和失重式給料機(jī) 是當(dāng)今使用多的兩種稱量給料機(jī)類型。由于它們的工作原理不同，使它們各自的給料精度影響因素也不盡相同。在稱量皮帶給料工藝中，當(dāng)材料進(jìn)入給料機(jī)時，材料可形成大致均勻的料床，然后被輸送且要通過一個剪切閘門。當(dāng)薄薄一層材料快速通過稱量段時，給料機(jī)就檢測到了材料的重量。根據(jù)檢測到的重量，皮帶速度能夠連續(xù)不斷地自動進(jìn)行調(diào)整，這樣排出的物料重量就可以始終處于可控狀態(tài)中。與此相比，在失重給料方法中，整個給料機(jī)、料斗中的材料和排出材料都連續(xù)不斷地被稱量，使給料機(jī)的輸出速率（給料系統(tǒng)失去重量的速率）被精確控制，以達(dá)到理想的給料速率。

3、稱量系統(tǒng)

不管是選擇皮帶式還是選擇失重式給料機(jī)，要想精確給料就必須保證精確稱量。在稱量皮帶給料中，對于給定運(yùn)行范圍而言，不管要求的給料速率是多少，需要測量的重量都是比較小而且?guī)缀跏呛愣ǖ摹Ｋ裕ХQ量系統(tǒng)的直線性不如失重給料工藝那么重要。由于稱量皮帶給料工藝一般不要求配置計量臺以對施加到傳感器運(yùn)行范圍的負(fù)荷進(jìn)行測量，故其對材料重量分辨率的要求要低一些。但是，稱量皮帶給料機(jī)的精度對于皮帶檢測重量的任何改變卻是極其敏感的，不管這種變化是由粘附到皮帶上的材料造成的，還是由于重量傳感器的零點(diǎn)漂移造成的。

失重給料工藝要求稱量系統(tǒng)擁有寬的運(yùn)行范圍、極好的直線性、能夠精確確定系統(tǒng)總重量的足夠高的分辨率以及能夠在加料進(jìn)程中進(jìn)行迅速測量所需要的高水準(zhǔn)反應(yīng)能力。另外，在低速率失重給料應(yīng)用中，如果與檢測到的總重量相比，兩個時刻之間的重量損失非常小時，測量分辨率的高低則顯得尤為重要。這是因?yàn)槭е亟o料工藝不像稱量皮帶給料工藝那樣依賴于穩(wěn)定零點(diǎn)，它的著重點(diǎn)是重量的變化，而不是重量的絕對測量值。

K-Tron公司專有的智能力傳感器（SFT）適合于滿足稱量皮帶和失重給料應(yīng)用中的各種具體要求，其真正的數(shù)字工作原理可以給任何流程稱量裝置以無漂移數(shù)字格式提供高的分辨率（1:1000000）。由于SFT的運(yùn)行不產(chǎn)生偏轉(zhuǎn)，使得它足夠靈敏，能夠精確跟蹤失重給料工藝中不斷變化的負(fù)荷，同時它又足夠穩(wěn)定，可以避免與依靠偏轉(zhuǎn)的稱量系統(tǒng)（如LVDT解算器）相關(guān)聯(lián)的誤差。

4、機(jī)械系統(tǒng)

因?yàn)槭е厥浇o料機(jī) 的機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，人們很少擔(dān)心給料精度的問題。但是，在皮帶式給料機(jī)的應(yīng)用中，給料精度可能會受到稱量臺錯位的影響。具體來說，就是直接處于稱量臺上游的固定料臺與稱量臺本身的錯位會造成給料速率的意外增加或減少。另外，任何與皮帶牽引力、張緊力或清潔度有關(guān)的因素都會造成給料速率的錯誤。因此，在設(shè)備選型過程中和在編制任何維修保養(yǎng)計劃時，都應(yīng)該對上述系統(tǒng)的可靠性和運(yùn)行有效性進(jìn)行評估。

5、控制

任何給料機(jī)，不管是皮帶式給料機(jī)，還是失重式給料機(jī)，都會配置一個控制器，以執(zhí)行設(shè)備運(yùn)行的基本功能。一般來說，可靠的準(zhǔn)確性常常取決于控制功能的強(qiáng)化，而提供強(qiáng)化功能是為了創(chuàng)造某些條件或滿足某些要求。稱量皮帶給料工藝所要求的強(qiáng)化功能包括輸送滯后延遲、皮帶自動稱量、溢撒檢測等多種項(xiàng)目。而失重給料工藝所需的控制強(qiáng)化功能則包括為了解決環(huán)境干擾影響而采取的復(fù)雜重量信號過濾以及為了在給料機(jī)容積計量再加料階段維持精度而提供的再加料陣列控制技術(shù)等。

6、環(huán)境

關(guān)注給料機(jī)的運(yùn)行環(huán)境常常會揭示出確保給料機(jī)可靠運(yùn)行的方法。如當(dāng)振動是影響因素的時候，可采取措施將給料機(jī)與其他設(shè)備隔離開來。這些措施一般包括使用柔性進(jìn)口和出口接頭以及在設(shè)備上安裝減振裝置。此外，只要可能，應(yīng)該盡量避免高溫、高濕、風(fēng)和其他環(huán)境因素對給料機(jī)的影響。

7、維修保養(yǎng)

沒有一定水準(zhǔn)的維修保養(yǎng)，就不可能指望精密設(shè)備會準(zhǔn)確地工作。盡管今天的先進(jìn)給料機(jī)所需要的維修保養(yǎng)很少，但正確的維修保養(yǎng)還是非常必要的。這包括：定期清理稱量皮帶給料機(jī)內(nèi)部，以避免由材料積聚所導(dǎo)致的給料誤差；檢查皮帶是否有磨損和材料在皮帶上的粘附情況，必要時要進(jìn)行更換；檢查與皮帶相關(guān)聯(lián)的機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行是否正常；定期檢查所有柔性接頭，確保牢固連接。若接頭連接不緊，會影響失重式給料機(jī)的重量測量精度。

測量精度

1、直線性和重復(fù)性

不管給料機(jī)類型或結(jié)構(gòu)設(shè)計如何，稱重給料機(jī)的精度都是從給料機(jī)出口處定時抽取樣品進(jìn)行稱量而得的。“稱量給料機(jī)精度”實(shí)際上表征了兩個既有區(qū)別但又相互關(guān)聯(lián)的數(shù)據(jù)特性，即直線性和重復(fù)性的綜合效果。

直線性是對給料機(jī)在其整個運(yùn)行范圍內(nèi)平均提供所需流量速率能力的一種衡量。因此，直線性測量值揭示出，在各種流量設(shè)定值狀況下，實(shí)際重量與所需平均樣品重量之間的差別；重復(fù)性是對給料機(jī)在給定流量速率狀況下經(jīng)短暫時間排出恒定流量材料的度量。這種度量通常是在所需的工作流量速率下進(jìn)行的，它表示一組稱量抽樣樣品在平均抽樣重量周圍的離散水平。

要想清楚地表征給料機(jī)精度，就必須詳細(xì)了解直線性和重復(fù)性。

直線性。給料機(jī)的直線性測量值是以量化方式表明給料機(jī)在整個運(yùn)行范圍內(nèi)的每個點(diǎn)上提供所需平均速率的好壞程度。完美的直線性是用一條直線表示的，其所表示的是給料機(jī)在滿刻度運(yùn)行范圍內(nèi)的實(shí)際平均給料速率與設(shè)定值之間的關(guān)系。

為了進(jìn)行直線性測量，要從給料機(jī)出料流中定時采集數(shù)組樣品。一般情況下，要在滿刻度的5%、25%、50%、75%和100%流量速率下連續(xù)抽取十個樣品并對之稱重。（小測試流量速率應(yīng)該在給料機(jī)大調(diào)節(jié)比的情況下抽取，在圖1中，給料機(jī)20:1的調(diào)節(jié)比可換算成5%）。對于每個組別，都計算出樣品的平均重量，然后計算平均值和樣品所要求的重量之間的差值。請注意，當(dāng)某個組的平均樣品重量小于所要求的樣品重量時，其差值為負(fù)數(shù)。這些以重量為基礎(chǔ)的誤差用所需速率的百分比來表示，每個差值被其各自所要求的樣品重量相除，再乘以100，就可以得出一組五個誤差數(shù)值。這些誤差反映出給料機(jī)在其運(yùn)行范圍內(nèi)的平均給料速率的準(zhǔn)確性。

為了消除只能采用校驗(yàn)進(jìn)行修正的任何偏差以及將這一組五個誤差值簡化成能夠描述給料機(jī)直線性特點(diǎn)的一個單一數(shù)值，對誤差組的范圍又進(jìn)行了計算。其計算結(jié)果為運(yùn)行速率的百分比，用此值可表示給料機(jī)的直線性。

重復(fù)性。雖然重復(fù)性（對抽樣組平均重量離散情況的度量）并不揭示給料機(jī)是否在提供平均所需的速率，但是它可以告訴我們有關(guān)短時間內(nèi)的流量速率不一致程度的大量信息。這種信息是極其有價值的，特別是對于質(zhì)量控制而言，更是如此。

要想以有意義的方式表達(dá)重復(fù)性，其關(guān)鍵是重復(fù)誤差的隨機(jī)性質(zhì)。在實(shí)踐中，造成重復(fù)性誤差的主要因素是材料的流動特性，其他次要因素還包括給料機(jī)和取樣天平對氣流和振動等環(huán)境干擾的敏感性。

重復(fù)性誤差可以進(jìn)行量化，借助于標(biāo)準(zhǔn)偏差概念用統(tǒng)計方法予以表述。標(biāo)準(zhǔn)偏差能夠描述任何一組隨機(jī)事件在平均值（平均樣品重量）中是如何分布的（圖2表示的是抽取樣品時的振動情況）。一系列抽取樣品重量的標(biāo)準(zhǔn)偏差（S）是從平均值（）中求出的單個樣品重量偏差（d）平方的和除以抽取樣品的數(shù)量（n）而得的，其計算公式表示如下：

標(biāo)準(zhǔn)偏差的一個有用特性如圖3所示，68.3%的樣品重量都在一個平均樣品重量標(biāo)準(zhǔn)偏差（1S）范圍內(nèi)，95.5%的樣品重量都在兩個標(biāo)準(zhǔn)偏差(2S)范圍內(nèi)，99.7%的樣品重量都將在三個標(biāo)準(zhǔn)偏差(3S)范圍內(nèi)。因此，用平均樣品重量除以1S、2S和3S的數(shù)值，就可將重復(fù)性誤差以精確的、但仍然是概率的術(shù)語表示出來。

2、取樣

不管是自動取樣還是手工取樣，精確取樣是精確校驗(yàn)的關(guān)鍵，進(jìn)而也是測定給料機(jī)性能的關(guān)鍵。今天，由于認(rèn)識到取樣精度的重要性，越來越多的廠家都在實(shí)現(xiàn)取樣程序的自動化。因?yàn)樽詣踊涌上缛娱g隔不一致等與手工取樣相關(guān)的人為錯誤，同時也可簡化數(shù)據(jù)處理過程。要實(shí)現(xiàn)自動取樣，就必然涉及到能夠?qū)?shù)據(jù)輸出到計算機(jī)的精密天平的使用。當(dāng)給料機(jī)將材料排出到精密天平上時，由軟件來控制重量數(shù)據(jù)的采集。

K-Tron公司獨(dú)家采用的取樣程序稱為微分動態(tài)取樣（differential dynamic sampling）。這種高度精確的取樣方法是每0.1s輸出一個重量讀數(shù)并自動計算出與后續(xù)“微量樣品”之間的差別。再將一定取樣批量或一定時限內(nèi)（通常為1lb.或1min，以大數(shù)為準(zhǔn)）的這些數(shù)值進(jìn)行綜合，形成一個單一 的“宏樣品”。這個過程重復(fù)進(jìn)行，直至獲得所需的30個宏樣品（用于重復(fù)性測量）或10個宏樣品（用于直線性測量）。后，自動進(jìn)行統(tǒng)計處理，以確定重復(fù)性或平均樣品重量（直線性）。

雖然自動取樣是趨勢，但是在實(shí)際操作中仍然經(jīng)常使用手工取樣。所用工具包括秒表、兩個容器、取樣天平、記錄紙和計數(shù)器等。不管是測試直線性，還是測試重復(fù)性，程序基本上是一樣的，那就是將所需的設(shè)定數(shù)值調(diào)整好，在給料機(jī)運(yùn)行過程中，利用一個分流閘（或類似裝置）將材料輸送到一個容器內(nèi)。

在定時取樣開始時（一般持續(xù)時間為1min，但是根據(jù)用途不同，時間也有可能不同），取樣器快速使一干凈空容器滑進(jìn)材料流中，其位置剛好能讓所有材料都排到容器中。當(dāng)定時取樣間隔終了時，取樣器將另外一個空容器放入取樣位置，在這個容器接收材料的同時，個容器內(nèi)材料的重量可被記錄下來。取樣器就是以這樣一種方式進(jìn)行取樣工作。在稱量一個樣品的同時，獲取下一個樣品，直至采集到所需數(shù)量的樣品為止（建議每個直線性數(shù)據(jù)點(diǎn)取樣10個，每個重復(fù)性測量取樣30個）。

為了確保取樣精度，必須遵守以下事項(xiàng)：

由于空取樣容器的重量可能存在差別（不管差別多小），所以應(yīng)該分別稱量各個容器的重量。如果所用天平不能存儲兩個容器的重量數(shù)值，則應(yīng)該稱量較重之容器，并在較輕容器上加上配重，使其重量與較重容器的重量相等。常用的一種替代方法是將取樣容器中采集到的材料轉(zhuǎn)移到一個重量經(jīng)過標(biāo)定的容器中，再在天平上稱量每個采集到的樣品。

為了盡量減少取樣過程中的人為誤差，樣品重量必須足夠大。多數(shù)給料機(jī)生產(chǎn)廠家都會規(guī)定，取樣時間應(yīng)該為1min或者樣品重量為1lb.，以數(shù)值大者為準(zhǔn)。但是，由于每個加工者的取樣用途和精度要求以及限制因素往往是不同的，因此，取樣規(guī)范還是應(yīng)該根據(jù)加工者的實(shí)際情況來制定，以反映出加工者的特殊處理要求。

為了盡量減少取樣方法的差異，應(yīng)該由同一個人采集所有樣品。

樣品的采集應(yīng)該連續(xù)進(jìn)行。

取樣天平分辨率必須能夠滿足要求，其分辨率的小要求為取樣重量的0.1%。

精度的監(jiān)測

因?yàn)楣に嚭唾|(zhì)量控制的要求千差萬別，精度檢查的頻度無法硬性規(guī)定，也不可能一成不變。如在某些通用場合，可能要求每兩個月或每一個季度進(jìn)行一次性能復(fù)查核對，而在那些對工藝要求更加嚴(yán)格的場合，則可能需要每周或在更短的時間內(nèi)對精度進(jìn)行校驗(yàn)。

雖然性能復(fù)查核對的佳頻度是由經(jīng)驗(yàn)決定的，但是同時應(yīng)該考慮以下四個方面的因素：

材料的成本或材料的重要性。處理昂貴和非常重要組份的給料機(jī)需要更加經(jīng)常地檢查其性能。

與在可控環(huán)境條件下或環(huán)境相對變化不大情況下運(yùn)行的給料機(jī)相比，在環(huán)境變化范圍大的條件下運(yùn)行的給料機(jī)需要更加經(jīng)常地進(jìn)行檢查。

給料速率有無發(fā)生大幅度變化。即使多數(shù)給料機(jī)在相當(dāng)大的調(diào)節(jié)范圍內(nèi)都能夠精確運(yùn)行，如果給料機(jī)需要長時間運(yùn)行于與原有校驗(yàn)速率不同的速率之下，好對其精度進(jìn)行驗(yàn)證。

材料是否發(fā)生實(shí)質(zhì)性變化。材料密度、顆粒和塊狀尺寸或流動性發(fā)生大的變化都會對給料機(jī)性能產(chǎn)生影響。在這些情況下，除了重新校驗(yàn)之外，還需要對傳動系統(tǒng)的齒輪系統(tǒng)和（或）進(jìn)口幾何形狀進(jìn)行調(diào)整。

一般來說，在給料機(jī)的使用初期，其精度驗(yàn)證工作需要經(jīng)常性地進(jìn)行，而在正常運(yùn)行后，除非有明確說明時，一般都不需要進(jìn)行再校驗(yàn)。而隨著加工者經(jīng)驗(yàn)的積累，一般都可以獲得佳的檢查頻度。

在監(jiān)測給料機(jī)精度時，準(zhǔn)確地進(jìn)行記錄是關(guān)鍵。因?yàn)樵谛ｒ?yàn)給料機(jī)時要連續(xù)稱量樣品的平均重量。為了可靠地確定樣品的平均重量，通常在每個測試設(shè)定點(diǎn)上要取10個樣品。除了記錄單個樣品重量及計算出來的平均重量以外，其它相關(guān)信息也應(yīng)被記錄下來，這包括設(shè)定點(diǎn)、材料、取樣時間、測試日期以及取樣器名稱等。由于詳細(xì)記錄了給料機(jī)精度，可以使加工者在生產(chǎn)工藝和生產(chǎn)效率受到影響之前就能夠發(fā)現(xiàn)給料機(jī)所存在的問題。

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